L'actualité

Chaque semaine, retrouvez sur le site de l’ESME-Sudria un projet de quatrième année. Ces projets font partie intégrante du cursus et permettent de mettre en application les connaissances et compétences acquises en cours ; ils sont supervisés par un enseignant-chercheur de l’école et font l’objet d’une évaluation. Aujourd’hui Claire, Christophe et Nicolas présentent leur radar de recul à ultrasons, réalisé au sein du département Signal & Télécommunications.

Claire : « Pourquoi un radar de recul à ultrasons ? Christophe possédait une voiture neuve et il l’a retrouvée un jour sur un parking fortement abîmée à l’avant. Il a eu l’idée de  créer un dispositif caché dans le pare-choc qui prendrait à l’insu d’un conducteur indélicat la photo de sa plaque d’immatriculation, en cas de contact  brusque avec une voiture ». Ce projet comportait deux étapes : la détection du choc, puis la capture (et éventuellement le traitement) de l’image de la plaque d’immatriculation. Comme le projet a été jugé trop ambitieux par l’équipe enseignante chargée de valider les sujets, et que d’autre part, « mieux vaut prévenir que guérir », les étudiants ont finalement choisi de se concentrer sur la prévention du choc.

Nicolas : « Le but de ce projet est essentiellement pédagogique : en effet, nous n’inventons rien, mais nous nous efforçons de reproduire un objet technologie déjà existant dans le commerce, le radar de recul. Il nous a d’abord fallu comprendre comment fonctionne un radar de recul à ultrasons. Les ultrasons sont des sons, c'est-à-dire des ondes mécaniques et élastiques, mais dont la fréquence élevée (supérieure à 20 kHz) est inaudible par les humains. Le principe du radar de recul consiste à émettre une onde ultrasonore grâce à un émetteur, et à détecter les retours d’onde grâce à un récepteur. En effet, lorsque les ondes émises rencontrent un obstacle, elles sont réfléchies, c’est à dire qu’elles font « demi-tour » pour revenir frapper le récepteur, avec un retard proportionnel à la distance séparant le radar de l’obstacle. Ainsi, en mesurant la durée de cet aller-retour, on connaît la distance séparant l’objet de l’émetteur-récepteur – c’est sur le même principe que repose, par exemple, l’échographie. »

Christophe : « La principale difficulté du projet réside dans le traitement de l’onde retour ; pour ce faire nous avons choisi d’utiliser un micro-processeur, qui assure à la fois la génération du signal d’émission, et la détection et le traitement du signal retour. Celui-ci consiste à mesurer le délai entre l’émission et la réception du signal ; la vitesse des ultrasons étant connue (dans l’air, environ 340 mètres par seconde), nous pouvons en déduire la distance séparant l’émetteur-récepteur de l’obstacle, et générer une alerte à l’intention du conducteur du véhicule si la distance devient faible. Compte-tenu des caractéristiques de notre capteur, notre système peut fonctionner de 20 cm à 1 m. Notre système est conçu pour fonctionner dans l’air, mais le principe est également valable dans l’eau par exemple, en utilisant un capteur adapté, et en adaptant la vitesse des ondes qui n’est pas la même que dans l’air. Il serait également possible, en utilisant le principe du Doppler, de mesurer la vitesse de recul du véhicule… mais cela dépasse le cadre de notre projet. Nous avons rencontré plusieurs difficultés, comme par exemple le traitement des ondes retour venant d’obstacles situés à plus d’un mètre : il a fallu ajouter de « l’intelligence » à notre système pour prendre en compte cette éventualité. »

Démonstration : lorsque l’obstacle s’approche du système, des voyants lumineux s’allument progressivement. Lorsque la distance passe la barre des 20 cm, tous les voyants s’allument : objectif atteint !